ロボット業界動向
KUKAから大型ロボットの新しいラインナップが発表されました。 可搬重量 800 kgのKR FORTEC ultra重可搬ロボット | KUKA AGまだ発表されてから日が浅い*1こともあり、一般公開されている情報が少ないのですが、検索したところ下記のような記事が見つかりまし…
少し前の話ですが（2022年6月）、Universal Robot社から20kg可搬の新型UR20が発売されました。 単なる大型化ということではなく、内部の設計を見直し再設計した機種ということで力が入っています。 外観も、今までの機種からモディファイされており、全体的…
ABBの新型1.5kg可搬ロボット ABBが1.5kg可搬の産業用ロボットを発表しました。可搬重量1.5kg, リーチ370mm. 詳しいスペックは、公式サイトをご覧ください。 IRB 1010 - ABBs smallest industrial robot - Industrial Robots Portfolio | ABB Robotics IRB 10…
アクチュエータユニットとは 明確な定義があるわけではないと思いますが、本記事では、 モータ＋エンコーダ＋減速機＋サーボドライバ＋他センサ類を統合した製品として仕上げられていて、ユーザは電源と通信のラインをつなぐだけで使えるもの という意味で使…
