久しぶりのメカに関する記事です。安川電機の1000kg可搬SCARAのMOTOMAN-ME1000ですが、手首構造に一工夫ありますのでご紹介します。*1 SCARAは手首１軸構成が一般的 MOTOMAN-ME1000は手首３軸構成のSCARA MOTOMAN-ME1000のロール軸・ピッチ軸 このような構造…

X.comで下記のようなポストをきっかけに、私なりに「停止」と「安全」について考えたので、まとめてみようと思います。 なお、本記事では、危険源は運動エネルギーや位置エネルギーと考えてください。*1うーーーーんヒューマノイドの双腕、非常停止押した時…

今回はネタ記事ですのでそれを踏まえてご覧ください。 産業用ロボットがどんどんモノトーンになっている！ 産業用ロボットの機体色は、かつてはメーカごとにバリエーション豊かだったのですが、どんどんモノトーンに、地味になっています。 嘆きつつまとめて…

2025年10月～12月の期間で、ロボット関連のニュースで気になったものをピックアップしました。*1※ピックアップしている記事はメカ中心で、私の目にとまったものですのでご了承ください。 ロボットのサブスク 産業用ロボット新商品 その他、ロボット大手の動…

時間が経ってしまいましたが、2025国際ロボット展の感想をまとめておきたいと思います。国際ロボット展の感想というより「国際ロボット展をきっかけとして考えたこと」の記事になっていますので、ご了承ください。最後の3回目はフィジカルAIについてです。 2…

タイトルだけ見るとなんのこっちゃという感じですが、今まであまりなかった新しい区分（可搬重量・リーチ・アーム部重量）のロボットが登場してきているので、さらっと紹介したいと思います。 MOTOMAN-GP10従来、10kg可搬ロボットというと、アーム重量100kg…

2025国際ロボット展を見学してきたので、感想をまとめておきたいと思います。 展示会そのものの感想というより「国際ロボット展をきっかけとして考えたこと」の記事になっていますので、ご了承ください。2回目は人型ロボットについてです。なお、人型ロボッ…

2025国際ロボット展、私も見学してきましたので感想をまとめておきたいと思います。 国際ロボット展の感想というより「国際ロボット展をきっかけとして考えたこと」の記事になっていますので、ご了承ください。まず今回はFANUCの変容についてです。私の偏見…