KUKAから大型ロボットの新しいラインナップが発表されました。 可搬重量 800 kgのKR FORTEC ultra重可搬ロボット | KUKA AGまだ発表されてから日が浅い*1こともあり、一般公開されている情報が少ないのですが、検索したところ下記のような記事が見つかりまし…

ヒトとロボットの協働作業の５ステップ 協働ロボットは柵が要らないロボット、となんとなく思っている方も多いと思います。 では人とロボットの「協働」とはいったいどんな状態を意味するのでしょうか？ その疑問に答えるような論文がありましたので、紹介し…

アーク溶接とは ロボットでアーク溶接と言うと、半自動アーク溶接のことを指します。 連続的に供給されるワイヤーを母材に溶かし込みながら、金属をくっつける溶接です。 アーク溶接の種類と原理 | アーク溶接 | 溶接革命 | キーエンス一般的にイメージされ…

下記の記事と関連した話です。 fa-robot-watch.com ロボットは干渉が大敵 プログラム次第で様々な動作ができる垂直多関節ロボットですが、大きな悩みの１つが干渉です。 ある姿勢をとろうとすると、周りの設備とぶつかる・隣のロボットとぶつかる・・・ロボ…

産業用ロボットの動作範囲（最大リーチ）の記載方法についてです。 下記の記事を書くために調べていた時に気が付きました。 fa-robot-watch.com ６自由度での動作範囲記載 ６軸の垂直多関節ロボットの動作範囲を論じる場合、下記の不二越のロボット動作範囲…

今回は協働ロボットの手首構造についてです。 手首の関節について 通常の６軸多関節ロボットは、下記の図のような関節配置をしているものが多いです。 （当ブログのロボット構造の図示方法はこちらをご覧ください：本ブログでのロボット模式図について - FA…

独自ドメインに切り替えました。旧ドメイン https://fasumi.hatenablog.com/新ドメイン https://fa-robot-watch.comまた、ブログタイトルも変更しました。 ブックマークしている方はURLの変更をお願いいたします。有益な情報を発信し続けられるように頑張り…

今回は７軸ロボットについてのお話です。 ７軸ロボット ７軸ロボット、このブログを読んでいるような方ならご存じと思います。 冗長自由度を持ち、障害物を回避して作業ができるというものです。 一般的な７軸ロボットについては、こちらのYAMAHAのページを…