FA・ロボット業界の片隅から

FA業界の片隅のフリーランス機械設計者のブログ。 産業用ロボットウォッチが趣味です。

ロボット関連ニュース【2024年後半】

最近のロボット関連のニュースで気になったものをピックアップしていきます。 ※メカ中心です。 【ミスミ】ロボット導入の支援サービス本格化 【FANUC】大型ロボットM-1000のバリエーション追加 【FANUC】防爆対応の協働ロボット発表 【安川電機】1000kg可搬…

第三者認証を取得しているロボットの方がいいの?

協働ロボットがリリースされた際など、「第三者認証取得」というフレーズを目にすることがあると思います。字面からなんとなく意味はわかりますが、「第三者って誰?」「認証を取得しているロボットの方がいいの?」といった疑問について、Q&A方式で説明して…

ロボットが外力や干渉を検知する方法

今回は、ロボットが外力を受けた場合や、他物体との干渉による反力を検知する方法についてまとめていきたいと思います。 外力と干渉は異なりますが、この記事ではあまり区別せずに使っています。 外力を検知する目的 電流による検知 手先の力覚センサによる…

機械図面の検図の手順

今回はロボットの話ではなく機械設計の話、検図の手順です。 ヌケモレの無い図面を目指すために、私が気を付けていることを紹介します。 1.表面処理や材料欄、重量 2.外形の寸法が入っているか 加工基準(測定基準)が統一されているか もれなく寸法が入って…

【基本】ロボット可搬重量とリーチについて

今回は産業用ロボットに関する基本知識として、可搬重量とリーチについて説明してきます。 産業用ロボットの仕様でまずチェックする項目ですね。 可搬重量について リーチについて 可搬重量について ロボットの可搬重量は、「ロボットの手先先端フランジに取…

【基本】産業用ロボットとロボットシステムの違いについて

産業用ロボットでの、ロボットとロボットシステムの違いについて解説していきます。 なお、本来は「産業用ロボット」「産業用ロボットシステム」と書くべきですが、本記事では省略して「ロボット」「ロボットシステム」と書いています。 例え話 トラックが欲…

【書籍紹介】産業用ロボットガイドブック~機械と工具別冊~(工業調査会1981年)

産業用ロボットに関する古い書籍を入手しました。 目の前のロボット活用にはあまり役立たないかもしれませんが、歴史的な資料として面白いため、現在と比べてどうか?という見方で紹介したいと思います。 なお、書籍の中をそのまま転載はできないため、まと…

ロボットの配線・配管について(4) ~関連特許の紹介~

以前、ロボットの配線についていくつか記事を書きましたが、配線は基本的にクローズドな部分なので、記事にしにくいという事情があります。*1 そこで、特許情報からいくつか面白い配線の構造を紹介したいと思います。 いずれも、可動部の配線をどうするかに…