ロボットの機構(13) ～特殊用途ロボットの紹介（自動車塗装工程のドア開閉ロボット）～

産業用ロボットは、ツールを付け替えることで様々な用途に使用できる汎用性が特徴ですが、悪く言えば器用貧乏とも言えます。
ですが、特定用途（ニッチ？）のために存在するロボットもあります。
それが、「自動車塗装工程でのドア開閉用ロボット」というピンポイントなロボットです。

～上記ページより引用～

下記のとおり、3種類ラインナップされています。

MPO10は水平多関節3軸、MPO10Lは水平多関節5軸です。
MPO40は水平関節3軸＋手首軸2軸という少し変わった構成になっています。可搬重量も40kgでこの用途にはオーバースペックな気がします。長いリーチを活かして、他の用途でも使えそうです。

機種名としてはIRB 5350の1つですが、3軸バージョンと4軸バージョンがあり、

という使い分けになっているようです。
上記の安川電機のMPO10とMPO10Lも同じような使い分けが意図されていそうですね。

ABB, 安川電機ともに外観・構造は似ています。
ドア開閉という水平方向移動のタスクなので、水平多関節ベースになっています。
天吊り・壁掛けで設置された塗装ロボットと干渉しないように、下からアプローチしてドアを開閉できるように、先端だけがニョキッと突き出た形になっています。

どうしても気になってしまうのが、こんなニッチな製品が商売になるのか？ということです。

商売的にプラスな点としては、

ということが思いつきますが、

と、マイナス面もいろいろありそうです。

詳しい内情は分かりませんが、大口ユーザーの強い要望があり、単体での利益は薄いが断り切れずに開発した・・というのが一番あり得ることかもしれません。

FA・ロボット業界の片隅から