以前、ロボットの配線についていくつか記事を書きましたが、配線は基本的にクローズドな部分なので、記事にしにくいという事情があります。*1 そこで、特許情報からいくつか面白い配線の構造を紹介したいと思います。 いずれも、可動部の配線をどうするかに…
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