タイトルだけ見るとなんのこっちゃという感じですが、今まであまりなかった新しい区分（可搬重量・リーチ・アーム部重量）のロボットが登場してきているので、さらっと紹介したいと思います。
従来、10kg可搬ロボットというと、アーム重量100kg前後で、中型ロボットの範疇でした。
しかし昨今、「小型ロボットのラインナップの大きめのロボット」という位置づけで、アーム重量を抑えた（50kg前後）の機種がいくつか登場しています。
FANUC
小型・中型ロボット（R-50iA対応機種） - ファナックの産業用ロボット
こちらのページに記載のLR Mate/10-11Aです。
- 可搬質量：10kg
- リーチ：1101mm
- アーム部重量：46kg
機種名が変更になる前はLR-10iA/10という名称だったはずなのですが、
大小のハンドリングロボットを発売／ファナック｜robot digest（ロボットダイジェスト）｜産業用ロボットに特化したウェブマガジンrobot-digest
こちらのページで2022年の1月に生産開始とあります。
不二越
（スリム型10kg可搬ロングリーチロボット MZ10LF）
軽量化と高剛性を両立した高速、高精度ロボット3種を発売：産業用ロボット - MONOist
- 可搬質量：10kg
- リーチ：1201mm
- アーム部重量：55kg
リリース日に関しては、MONOistの記事が2022年04月27日なので、その付近だと思われます。
比較とまとめ
3社比較すると、下記のようになります。
| メーカ | 機種名 | 可搬重量 | リーチ | アーム部重量 |
|---|---|---|---|---|
| FANUC | LR Mate/10-11A | 10kg | 1101mm | 46kg |
| 不二越 | MZ10LF | 10kg | 1202mm | 55kg |
| 安川電機 | MOTOMAN-GP10 | 10kg | 1101mm | 59kg |
微妙な差異はありますが、可搬重量10kgで1000m強のリーチ、アーム部重量は50kg前後*1という共通点があります。
これは予想ですが、いままで小型ロボット（5kg, 7kg可搬）を使用してきたユーザが、ロボットの適用範囲を拡大するために「もう少し大きな可搬を・・」と検討した際、中型・大型ロボットの系列のアームで100kgを超えるような機種ではちょっと扱いきれない・既存ラインと相性が悪いということになり、そこを埋める形で小型ロボットの延長上で扱える10kg可搬ロボットが登場してきたのではないかと思います。
*1:FANUCだけは群を抜いて軽量ですが
