2025年のISO10218シリーズ2025版の発効に伴い、下記の記事を修正しました。
今後とも当ブログをよろしくお願いいたします。
誤情報の修正（新記事）
今回の改定を受けて過去記事を見直していたところ、そもそも私の勘違い・間違いを含んだ情報を掲載してしまっていたので、修正版を投稿しました。
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過去記事↓は、コメント・取り消し線で誤情報を訂正した形で残しています。
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お詫びして訂正いたします。
前面書き直し（新記事）
ISO10218-1,-2:2025では「collaborative robot」という用語が使用されなくなるという、そこそこのインパクトのある変更があったため、新記事として投稿しました。
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旧記事はこちら↓
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部分的な修正
改定の内容を反映させるとともに、読みやすくなるように多少手直しをしました。
各記事の末尾に、旧記事へのリンク（Internet Archive）を記載しています。
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語句の修正など
改定で変更になった語句や章番号などを訂正しています。
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コメント追加のみ
規格とは直接関係のない、論文の内容の紹介の記事なので、内容は変更していません。
冒頭にコメント追加しました。
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元々過去の経緯を説明するための記事なので、内容は変更していません。
冒頭にコメントを追加しました。
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こちらも過去の経緯を説明するための記事なので、内容は変更していません。
冒頭や末尾にコメントを追加しました。
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旧情報を記録として残している記事
今回の規格改定で旧情報となってしまいましたが、冒頭にコメントを追加した上で記録として残しています。
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新規投稿記事
今後、新しい記事も投稿していきます。
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