FA・ロボット業界の片隅から

FA業界の片隅のフリーランス機械設計者のブログ。 産業用ロボットウォッチが趣味です。

2026-01-01から1年間の記事一覧

安全に停止するには

X.comで下記のようなポストをきっかけに、私なりに「停止」と「安全」について考えたので、まとめてみようと思います。 なお、本記事では、危険源は運動エネルギーや位置エネルギーと考えてください。*1うーーーーんヒューマノイドの双腕、非常停止押した時…

【小ネタ】ロボットのカラーリングについて

今回はネタ記事ですのでそれを踏まえてご覧ください。 産業用ロボットがどんどんモノトーンになっている! 産業用ロボットの機体色は、かつてはメーカごとにバリエーション豊かだったのですが、どんどんモノトーンに、地味になっています。 嘆きつつまとめて…

ロボット関連ニュース【2025年10~12月】

2025年10月~12月の期間で、ロボット関連のニュースで気になったものをピックアップしました。*1※ピックアップしている記事はメカ中心で、私の目にとまったものですのでご了承ください。 ロボットのサブスク 産業用ロボット新商品 その他、ロボット大手の動…

2025国際ロボット展を見て(3) ~フィジカルAIについて~

時間が経ってしまいましたが、2025国際ロボット展の感想をまとめておきたいと思います。国際ロボット展の感想というより「国際ロボット展をきっかけとして考えたこと」の記事になっていますので、ご了承ください。最後の3回目はフィジカルAIについてです。 2…

小型ロボットの大型化

タイトルだけ見るとなんのこっちゃという感じですが、今まであまりなかった新しい区分(可搬重量・リーチ・アーム部重量)のロボットが登場してきているので、さらっと紹介したいと思います。 MOTOMAN-GP10従来、10kg可搬ロボットというと、アーム重量100kg…