前回に引き続き、産業用ロボットのスペックの傾向を調べていきたいと思います。 記事の情報に関する注意事項は、前回記事に書いてありますので、未読の方はそちらをご覧ください。 fa-robot-watch.com今回は前回よりも詳細に観察していきますが、体系的に調…

ロボットの基本的なスペックである可搬重量とリーチ、運用面で重要*1になる自重（制御装置等を除く、マニピュレータ部のみの重量）の3つ。何となく、「可搬重量の大きなロボットはリーチも長く、自重も当然重い」という感覚は、皆さんが持っていると思います…

製造業では、アルファベットの略語がよく使われます。 KY（Kiken Yochi）、3M（Man, Machine, Material）、4M（3M + Method）などなど・・・ そのような略語の1つに3Hというものがあり、私は変化点に注意を払うという意味合いで重視しているので、紹介したい…