今回は機械類の制限（limits of machinery）について、産業用ロボットを念頭にまとめていきます。 別の記事でまとめた、「制限装置」*1とは全く別ものですので、ご注意ください。 出典 概要 各項目の説明 5.3.2 使用上の制限 a) 機械の運転モード及び介入手…

今回は「合理的に予見可能な誤使用」についてISO12100を参考にまとめつつ、思うところを書いていきたいと思います。 製品の安全に関する議論などでちょこちょこ登場しますが、改めて見ていくと、一筋縄でいかないことが分かります。 文字ばかりで、ちょっと…