ロボットの構造と軸数（自由度）についてまとめていきます。 【前置き】軸数？自由度？ 6軸ロボットが基本 補足）「手首基準点」 7軸ロボット 軸数が6未満のロボット パレタイズロボット（4軸が主流） スカラロボット（4軸が主流） パラレルリンクロボット（…