産業用ロボットの関節（軸）では、多くの場合モータの回転を減速機で減速しているのは皆さんご存じかと思います。 減速機と言えば、波動減速機*1やトロコイド歯車減速機*2などの精密減速機が有名です。 が、精密減速機とモータだけで駆動系が成り立つかとい…

2025年4月～6月の期間で、ロボット関連のニュースで気になったものをピックアップしました。 ※ピックアップしている記事はメカ中心で、私の目にとまったものですのでご了承ください。 ユニバーサルロボット（UR）社 エプソン ダイヘン ソニー THK 山善 ヒュ…