今回は７軸ロボットについてのお話です。 ７軸ロボット ７軸ロボット、このブログを読んでいるような方ならご存じと思います。 冗長自由度を持ち、障害物を回避して作業ができるというものです。 一般的な７軸ロボットについては、こちらのYAMAHAのページを…