減速機の仕様などでよく目にするバックラッシ・ヒステリシス・ロストモーションを、産業用ロボット位置決め精度と関連付けて説明します。 精密減速機の位置決め精度について バックラッシ ヒステリシス ロストモーション ギヤ・ベルト・プーリなどの位置決め…

2023国際ロボット展を見学してきましたので、感想を残しておきたいと思います。 ※写真が少ないですがご了承ください。（写真は一言許可を得て撮影しています） 今年のトレンドは？ EVバッテリの搬送 FANUCの新型1000kg可搬、500kg可搬ロボット Universal Rob…

2023国際ロボット展を見学して、一番印象に残ったMujinについてまとめました。 全体の感想は別でまとめたいと思います。 Mujinとは Mujinの製品はコントローラ 守備領域をどんどん広げている Mujinのハード開発は限定的 ロボットメーカの商売あがったりの可…

職場のルール、特に安全に関するルールの話です。 リスクアセスメント・リスク低減に関連する話として紹介いたします。 リスクアセスメントの最後はルール作り とある職場での事例（仮想） 労災対策でルール追加 新人が来たら そんなこんなでグダグダに ルー…

自動車好きな方であれば、この車種はこのメーカのOEMなどと聞いたことがあるかと思いますが、ロボット業界でのOEMはあるのか？どんな形態か？について解説していきます。 OEMとは メリットデメリット 提供側（A社）のメリット 提供側（A社）のデメリット 販…

垂直多関節ロボットの設置形態について紹介します。 はじめに 床置き設置（Floor mount） 天吊り設置（Ceiling mount） 壁掛け設置（Wall mount） 傾斜設置（Angled mount） 棚置き（Shelf mount） まとめ はじめに 産業用ロボットは地面に設置して使うだけ…

本記事はちょっとマニアックな小ネタです。 人とロボットが協働運転する際の要件事項のうちの「動力と力の制限」についてです。 「動力」と「力」という言葉が使い分けられている カギは2006年版にあり まとめのようなもの 「動力」と「力」という言葉が使い…

産業用ロボットのロボットアームを構成する機械要素についてまとめていきます。 本記事ではさらっと列挙していますので、より詳しくはリンク先記事や各メーカHPなどをご覧ください。 （イラスト）ロボット（6軸）｜FA計画.comから画像使用 原動機 サーボモー…