協働ロボットを扱う場合も含めた機械安全について話をする際、安全やリスクという言葉がたびたび出てくるので、一度まとめておきます。 （この記事は短いです：860文字程度） 「リスク」とは 「安全」とは 「リスク」とは ISO12100での定義を引用します。 リ…

2023年6月27日付でABBが4モデル22バリエーションのロボットをリリースしました。 ニュースリリース：ABB、4つの省エネモデルと22のバリエーションで大型ロボットファミリーを拡充22機種も同時発売！？と、かなりのインパクトがありますね。 下記の動画内でモ…

ときおり、「80W以下のロボットなら安全柵は不要なんでしょう？」という声を聞くことがあります。また、「協働ロボット＝モータ出力が80W以下のロボット」と思っている方もいるかもしれません。 いわゆる「80W規制」については、法律と通達が絡んで混乱しが…

会社の文化によって様々な意見があると思うのですが、1つの考え方として読んでいただければと思います。私はメカ屋ですが、下記のような制御に関する情報も発信しています。 fa-robot-watch.com その理由は、この記事のタイトル通り「製品の安全対策は機械設…

本記事は、制御（電気・ソフト）のことはあまり分からないという人*1が、大枠のイメージを掴むことを目的としています。設備に関して話をしていると、以下のようなワードが出てくると思います。 安全関連部 安全適合 カテゴリ３PLd ・・・ そのような用語が…

前記事の①は、長い前置きになってしまいました。 いよいよ本題の「安全適合の監視停止」について説明していきます。 fa-robot-watch.com 規格上は 世間の協働ロボットはカテゴリ２停止が多い 実際のシステムはどうなるか 単純な例 中間領域を設ける例 人とロ…

協働ロボットの要件の１つである「安全適合監視停止」について解説していきたいのですが、まずはロボットの「停止」について説明をしていきます。 主な出典は、ISO10218-1:2011(JIS B 8433-1:2015)、IEC60204-1:2016(JIS B 9960-1:2019)です。この辺は知って…

サイズが全然違うのに、似たような思想で設計されているロボットがあり、面白いと思ったので紹介します。 不二越（NACHI）のMC1000DL オリムベクスタ（オリエンタルモータ）のOVR480K5N、OVR680K5N、OVR880K5N 何が似ているか？ 不二越（NACHI）のMC1000DL 1…